井下蓄電池電機車斬波調速系統原理及特點分別是什么？
  斬波調速系統結構基本由司控器、主機箱及平波電抗器三部分組成。它以隔離門極功率晶體管IGBT為主要功率開關元件，電路上采用最新的電力電子器件及控制技術，無級調節直流電機端電壓，控制牽引電機的速度。IGBT斬波調速的工作原理[1]：如圖所示，斬波器IGBT 高壓大功率開關器件采用脈寬調制（PWM）方法，當驅動脈沖為高電平(+15V)時，器件導通，反之低電平(0V或-15V)時關斷。IGBT 串聯在“串激式”牽引電機電路內，當IBGT導通時，電機電流線性上升；當IGBT關斷時，電機電流通過續流二極管形成回路，電流線性下降。由于開關頻率高，實際電機的電流等效為直流電流，通過改變IBGT的導通與關斷的比例，即可改變電機兩端的電壓平均值，從而改變電機的轉速，實現機車調速的目的。由于 TGBT 工作在開關狀態，導通關斷時損耗很小，故調速狀態下節能效果顯著。斬波器的各種保護功能(軟起動、欠壓、過壓、過流)亦通過IGBT導通與關斷的比例來實現。2 斬波調速系統的優點及特性2．1 具有較好的安全可靠性首先是能耗制動；主要指的是當電機在主回路斷電后，以轉換操作控制方式為主，將電機轉變為勵磁電機和發電機，把發動機實際中所散發的能量利用勵磁電機與制動電阻進行一定的消耗，采用這樣的制動方式，在節省了能源的同時，還大大提高了機車行車的安全性，制動效果極為明顯。其次是具有無極調速、運行穩定、起動力矩大等特點，有效防止了機車掉道問題的出現。另外是有著較好的功率元件損壞保護功能，避免了由于功率元件發生損壞失控情況而導致機車安全性降低。再有，實際操作十分的簡便，不費時也不費力。2．2 具有較高的節能功效第一，通過無極調速方式，操作人員能夠結合具體需求對速度進行及時有效的控制，同時，具有較大的牽引力，可以拉更多的負載，工作效率顯著。第二，使用較低的導通壓降的功率元件后，節能效果俱佳。2．3 具有齊全的保護功能首先是延時軟起動保護，從起動到全速過程中都可以極其穩定的渡過，使得電機與機車機械系統得到了較好的保護。其次是具有起動操作順序保護，倘若實際中的操作順序錯誤，那么，機車就起動不了，避免了操作人員錯誤操作行為的發生；另外是具有過壓、欠壓保護功能；有效防止了由于電壓啟動電機過高或者過低而導致電機嚴重損害情況發生；第四，具有電流保護功能；通過電流傳感技術，對電機電流變化進行了實時的跟蹤與檢測。如果實際中因為機車超載或者機車發生故障而造成電流不斷提升，那么，電流保護電路動作，及時的降低機車的速度，對電機與機械系統予以了有效的保護。第五，具有電源防反接保護功能；若有蓄電池極性接反的情況，調速箱就會停止不動，對功率元件進行了保護，避免其遭到損壞。第六，具有溫度保護功能；如果斬波器運行溫度與設置值一樣，那么，就會保護電路動作，防止了功率元件損壞情況的發生。
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