煤礦井下無(wú)人駕駛電機(jī)車自動(dòng)駕駛系統(tǒng)是用于惡劣環(huán)境的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)以及現(xiàn)場(chǎng)總線式工業(yè)控制系統(tǒng),以運(yùn)輸監(jiān)控系統(tǒng)作為基礎(chǔ),在地面主控室可以監(jiān)控和自動(dòng)調(diào)度礦車運(yùn)輸。
1.實(shí)時(shí)展現(xiàn)井下大巷各列車位置、車號(hào)及信號(hào)燈、道岔狀態(tài)和區(qū)段占用情況,指揮列車安全運(yùn)行;
2.隨時(shí)掌握每段設(shè)備和傳感器的工作狀態(tài),故障自動(dòng)診斷、提示,記錄工作過(guò)程數(shù)據(jù),可以形成管理報(bào)表和列車循環(huán)圖;整個(gè)系統(tǒng)無(wú)動(dòng)觸點(diǎn),采用電隔離,可靠性高;
3.系統(tǒng)軟硬件先后經(jīng)過(guò)多次升級(jí),基于Windows的操作系統(tǒng),人機(jī)界面十分友好,操作便利,更加強(qiáng)化系統(tǒng)的聯(lián)鎖和管理功能。
4.系統(tǒng)設(shè)計(jì)依循《煤礦安全規(guī)程》、《井下機(jī)車運(yùn)輸信號(hào)系統(tǒng)技術(shù)裝備標(biāo)準(zhǔn)》、《煤礦井下機(jī)車運(yùn)輸信號(hào)設(shè)計(jì)規(guī)范》等行業(yè)標(biāo)準(zhǔn),技術(shù)先進(jìn),安全可靠。
5.該系統(tǒng)主要由主控設(shè)備、通訊站、控制分站、接受器、發(fā)sh射器、司控電動(dòng)道岔裝置、系統(tǒng)顯示器(信號(hào)燈)、語(yǔ)言提示裝置和車輛傳感器等設(shè)備組成。